性愛

）とは、複数の人間の間における、性欲に根ざした愛着や肉体的接触を指す。（英:Eros）。ギリシア神話におけるエロスは恋愛や性愛を司る神である。エロス作品における描写は主に性愛描写などと呼ばれる。

或いは性的指向の総称を指す。異性間で発生する性愛を異性愛（ヘテロ・セクシュアル、または単にヘテロ）、同性間で発生する性愛を同性愛（ホモ・セクシュアル、略称ホモ）、また両性間においての性愛を両性愛（バイセクシュアル）という。女性同性愛者をレズビアン、男性同性愛者をゲイと呼ばれることもある。




また異性、同性に関わらず性愛・性的欲求を持たない場合は非性愛及び無性愛と定義され、アセクシュアル、ノンセクシュアルと呼ばれることもある。他に幼児・小児を対象とした性愛・性的指向を小児性愛・幼児性愛（ペドフィリア、または単にぺド）等と言う。

また人間以外の動物に対する性的嗜好を英語でズーフィリア（zoophilia）と呼ばれ、日本では獣姦等として知られる。同性愛・両性愛はかつては異常性欲の一種とみなされていた。現在では多くの国では同性愛は治療対象になることはない。また幼児性愛・ズーフィリアにおいては犯罪と密接に繋がりがある場合も数多くあることから、依然専門家や心理学者等によって研究が進められている。